近期，人形機器人成(cheng)為大眾(zhong)關注熱點。
在(zai)國內，人形(xing)機(ji)器(qi)人大賽暨人形(xing)機(ji)器(qi)人百人會論壇在(zai)北京舉行，匯聚了我國人形(xing)機(ji)器(qi)人領(ling)域的(de)“排頭兵”。
在(zai)國(guo)外(wai)，英偉達(da)聯(lian)合創始(shi)人(ren)(ren)(ren)(ren)兼CEO黃仁勛(xun)在(zai)NVIDIAGTC2024開發者大(da)會上介紹了英偉達(da)最(zui)新(xin)的(de)AI芯(xin)片和硬(ying)件方案(an)及合作案(an)例，人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是其(qi)中的(de)重點。此外(wai)，人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能公司(si)OpenAI與人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)公司(si)FigureAI合作，推出了大(da)模(mo)型加持的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)Figure01。
中國人(ren)形機(ji)器人(ren)百人(ren)會副秘書長、星動紀元創始人(ren)、清華(hua)大(da)(da)學交叉信(xin)息(xi)研究院助理教授陳建(jian)宇認(ren)為，“人(ren)形機(ji)器人(ren)將會是(shi)具身智(zhi)能(neng)最佳的(de)(de)承載形態，也是(shi)通用機(ji)器人(ren)的(de)(de)終極(ji)形態。它跟(gen)人(ren)一樣(yang)有(you)(you)手(shou)有(you)(you)腳(jiao)，有(you)(you)無(wu)窮的(de)(de)延展性，可(ke)以(yi)(yi)做到(dao)非常多(duo)事情，可(ke)以(yi)(yi)把具身智(zhi)能(neng)最大(da)(da)的(de)(de)潛能(neng)發揮出來。”
新質(zhi)生產力(li)的典型代表
今年(nian)《政(zheng)府工(gong)作報告》提(ti)出(chu)，我國將大力(li)推進(jin)現(xian)代化(hua)產業(ye)體(ti)系建設，加(jia)快發展(zhan)新質(zhi)生(sheng)產力(li)，同時，深化(hua)大數據、人(ren)工(gong)智能(neng)等研發應用，開(kai)展(zhan)“人(ren)工(gong)智能(neng)+”行動。作為(wei)“先鋒”未來產業(ye)之一(yi)——人(ren)形機器人(ren)展(zhan)現(xian)出(chu)強大的潛力(li)和吸(xi)引力(li)，是新質(zhi)生(sheng)產力(li)的典型代表，將成(cheng)為(wei)提(ti)升國家戰略科技(ji)力(li)量的重要推動力(li)。
中國(guo)人形機(ji)器人百人會(hui)專(zhuan)家委員會(hui)主任、2000年圖靈(ling)獎(jiang)獲得者、中國(guo)科學(xue)院(yuan)院(yuan)士姚期智認為，“機(ji)器人與人工(gong)智能兩(liang)大(da)產業在這里（人形機(ji)器人）相結(jie)合，必定會(hui)連帶出(chu)(chu)許(xu)多新(xin)(xin)的需求，包括高端機(ji)器制造(zao)以及軟件系統等，這些都必定會(hui)創造(zao)出(chu)(chu)新(xin)(xin)的、有(you)價(jia)值(zhi)的企業，以及相關的產業鏈和巨大(da)的生態鏈。”
2023年10月20日，工(gong)業(ye)和信息化部印(yin)發《人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新發展指(zhi)導(dao)意見》，明確(que)其(qi)地(di)位是“人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有望成(cheng)(cheng)為(wei)繼計算機(ji)(ji)、智能手機(ji)(ji)、新能源(yuan)汽(qi)車后的(de)顛覆(fu)性產(chan)品，將(jiang)深刻變革(ge)人(ren)(ren)類生(sheng)產(chan)生(sheng)活方式，重(zhong)塑全(quan)球產(chan)業(ye)發展格局”，發展目標是“到2027年，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)創新能力顯著提升，形成(cheng)(cheng)安全(quan)可(ke)靠的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)供應(ying)(ying)鏈(lian)體系(xi)，構建具有國際競爭力的(de)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)，綜合(he)實(shi)力達到世界先進水(shui)平(ping)”，有利條件(jian)是“發揮(hui)制造業(ye)門類齊全(quan)、應(ying)(ying)用場景豐富、市(shi)場規模龐(pang)大以及新型舉國體制優(you)勢”，發展路徑(jing)是“堅持應(ying)(ying)用牽引、整(zheng)機(ji)(ji)帶動、軟硬協同、生(sheng)態(tai)培育的(de)路徑(jing)”。
隨著人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能(neng)不(bu)斷取得突破性進展，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)將不(bu)再是只能(neng)送(song)餐(can)、擰螺絲的“工(gong)具人(ren)(ren)(ren)”，大(da)模(mo)型(xing)(xing)將賦(fu)能(neng)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)走向主動交(jiao)互(hu)。例(li)如，更強調機器人(ren)(ren)(ren)仿生結構(gou)的仿生人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)，“一(yi)方(fang)面(mian)(mian)，它利用(yong)電擊替代人(ren)(ren)(ren)的肌(ji)肉，實現各種流轉型(xing)(xing)呈現。另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)(mian)，我們將語音機器人(ren)(ren)(ren)與(yu)大(da)模(mo)型(xing)(xing)深(shen)度融合，利用(yong)大(da)模(mo)型(xing)(xing)輸出(chu)結果，使機器人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠精準的情(qing)(qing)緒和語言表達。”大(da)連蒂艾斯科技(ji)發(fa)展股(gu)份有限公司聯合創始人(ren)(ren)(ren)、CEO李博陽在接受記者采訪(fang)時介紹，“這種交(jiao)互(hu)方(fang)式(shi)一(yi)方(fang)面(mian)(mian)是外(wai)形(xing)仿人(ren)(ren)(ren)，另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)(mian)是交(jiao)互(hu)更加(jia)自然，增加(jia)了表情(qing)(qing)交(jiao)互(hu)。”
中信證券發布(bu)的數據(ju)顯示，預計(ji)2035年，人形機器人市場空間(jian)為(wei)16310億美元，萬億藍海蓄勢待(dai)發。“人形機器人是世界上公認科技(ji)最高端研究走向(xiang)之一(yi)。現在(zai)，世界各國在(zai)這(zhe)方面都處于差不多(duo)的關口。中國非常盼(pan)望能夠在(zai)這(zhe)個(ge)領域努力奮(fen)進、脫穎而出。”姚期智表示。
具(ju)身智能最佳的(de)載體(ti)
人(ren)形機器人(ren)，被業界普(pu)遍認為(wei)(wei)有(you)望成(cheng)為(wei)(wei)機器人(ren)的(de)終極理想形態，它在(zai)外(wai)形上(shang)與人(ren)最為(wei)(wei)相似，能(neng)完成(cheng)更(geng)多(duo)、更(geng)靈活(huo)的(de)動作(zuo)，并且交互(hu)更(geng)具親和性。記者在(zai)人(ren)形機器人(ren)大賽現場采訪時，聽到最多(duo)的(de)一(yi)句話就是，“在(zai)大模型(xing)持續賦能(neng)下，人(ren)形機器人(ren)將是具身智能(neng)最佳的(de)載(zai)體。”
具身(shen)智(zhi)能，是指在機器智(zhi)能領(ling)域中(zhong)，通過(guo)將(jiang)智(zhi)能算(suan)法(fa)與物理實體(ti)的(de)感知、行動和環境交互相結(jie)合，使(shi)機器能夠以更自(zi)然、更智(zhi)能的(de)方式與環境進行交互和解(jie)決問題的(de)能力。人(ren)形機器人(ren)作為通用(yong)人(ren)工(gong)智(zhi)能具象化載(zai)體(ti)，當與人(ren)工(gong)智(zhi)能大模型相結(jie)合時，可以感知物理世(shi)界，利(li)用(yong)多模態感知控制自(zi)己(ji)的(de)身(shen)體(ti)，完(wan)成復雜的(de)任(ren)務。
“數(shu)據對(dui)于具身智能來說(shuo)非(fei)常(chang)重(zhong)要。這一點，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)有天(tian)(tian)然(ran)的(de)優勢(shi)，它的(de)數(shu)據相對(dui)來說(shuo)，可以更(geng)直接的(de)從人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)行(xing)為數(shu)據里獲取(qu)或者遷(qian)移過來，這是非(fei)常(chang)大(da)的(de)好處(chu)。”陳建宇表(biao)示，此(ci)外，還(huan)有一個天(tian)(tian)然(ran)優勢(shi)，即人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)由于具備(bei)跟(gen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類似的(de)形態，所(suo)以更(geng)能滿(man)足人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類情感和審(shen)美的(de)訴求。
“過去，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)工作可能停留在‘小腦’層面，即如何讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)更穩定(ding)行走(zou)，機(ji)(ji)械臂控制更靈活。這本(ben)質上與業務(wu)流程存在較大鴻溝。”科(ke)大訊(xun)飛人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)首(shou)席科(ke)學家季超在接受記者采訪時解(jie)釋道，例如，過去，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)從(cong)A點走(zou)到B點，或者在流水(shui)線上抓取(qu)某些物(wu)品，但它(ta)并不了解(jie)為(wei)何要走(zou)到B點，以及(ji)為(wei)什(shen)么要抓取(qu)物(wu)品，這只(zhi)是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)基(ji)礎(chu)功能。“如果機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)只(zhi)完成這些基(ji)礎(chu)功能，已無(wu)法(fa)滿足業務(wu)場景的需求。”
季(ji)超舉例，如果(guo)一(yi)(yi)家電力(li)公司(si)發生燃氣泄(xie)漏或有毒氣體(ti)泄(xie)漏時，因變壓器存(cun)在(zai)放電，放電會使氣體(ti)變成劇毒，所(suo)以需(xu)要工作人員進入相應房間，然(ran)后進行打開窗戶、關閉閥門等操(cao)作。這(zhe)是一(yi)(yi)個(ge)標準的業務流程，工作人員遇到這(zhe)種情(qing)況時，可以快(kuai)速明(ming)白(bai)需(xu)要做什么(me)。但這(zhe)樣的場景，雖然(ran)工作人員操(cao)作時會穿戴防(fang)化服和防(fang)毒面具，但是仍然(ran)存(cun)在(zai)對(dui)人體(ti)安全和健(jian)康的潛在(zai)風險。
“因此，我們希望人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)可以(yi)代替人(ren)(ren)進入有潛在風險的(de)工(gong)作場(chang)景(jing)，走到有氣(qi)體泄漏的(de)閥(fa)門前(qian)，識(shi)別閥(fa)門、關閉(bi)閥(fa)門，再打開窗戶(hu)。”季超表(biao)示(shi)，“之所以(yi)過去無法實(shi)現這一點，是因為它（人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)）缺乏聰明(ming)的(de)‘大腦’。”
“我們(men)需要將任(ren)務(wu)與實際(ji)業務(wu)流程(cheng)結合，基于大(da)模(mo)型進行(xing)微調，形成基于任(ren)務(wu)場景(jing)下的(de)多模(mo)態矩陣大(da)模(mo)型。讓機器人能(neng)夠(gou)按照我們(men)對(dui)場景(jing)的(de)理解，進行(xing)一系(xi)列基于時間序列的(de)穩步操作，而不僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是簡單從A點走到B點，展現它的(de)運動和抓取(qu)能(neng)力(li)。”季超向記者(zhe)闡(chan)釋了對(dui)人形機器人未來的(de)期待。
市(shi)場(chang)熱潮中的冷思考
在行業高速發展背后，也有不少(shao)冷靜的(de)聲音。
“仿(fang)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)，不僅(jin)僅(jin)是(shi)把工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)里很(hen)多現(xian)有(you)的(de)成(cheng)果(guo)簡(jian)單移植過(guo)來，有(you)很(hen)多基礎(chu)理(li)論(lun)問題需要解決。”中國人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)百(bai)人(ren)會專家委員會成(cheng)員、香港(gang)大學機(ji)器(qi)人(ren)研究所(suo)所(suo)長席(xi)寧舉例，“現(xian)在，很(hen)多人(ren)都說(shuo)用大模(mo)型訓練仿(fang)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)，端對端輸(shu)入一個場景，就產生了一個力，讓(rang)仿(fang)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)力。但是(shi)誰也沒有(you)問過(guo)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)力怎么(me)控制(zhi)。”
席寧解釋，如果給(gei)機械系統輸(shu)入的是(shi)“力(li)”的指令，而輸(shu)出的也是(shi)“力(li)”，兩者之間(jian)沒有(you)延遲，如何進行控制？這是(shi)需要(yao)從理(li)論上要(yao)解決的問題。“要(yao)讓(rang)仿人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)真正達(da)到我們要(yao)的，完(wan)成我們布置的任務，達(da)到我們的要(yao)求，必須要(yao)解決基礎性的問題。”
中國人形機器人百人會副理事(shi)長、科大訊(xun)飛(fei)副總裁劉聰則認為，目前，人形機器人硬件成本過(guo)高，限制了其在(zai)各個場景(jing)的應(ying)用，上下游(you)產業鏈(lian)還(huan)(huan)需要(yao)進一步(bu)完善(shan)。此(ci)外，具身智能不(bu)僅(jin)僅(jin)是單純的大模(mo)型，還(huan)(huan)需要(yao)收集(ji)規模(mo)操作的數據集(ji)，以(yi)及(ji)確定端(duan)到端(duan)的解決方(fang)案，這(zhe)都需要(yao)未來結合具體(ti)場景(jing)進行探索。
對于如何(he)保(bao)(bao)障(zhang)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業可持續發展，中(zhong)國人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)百人(ren)(ren)會副(fu)理(li)事(shi)長、達(da)闥機器(qi)(qi)人(ren)(ren)公司董事(shi)長兼首席執行官黃曉(xiao)慶呼吁，工信部盡快成立可監控(kong)、可保(bao)(bao)證(zheng)安全、可保(bao)(bao)證(zheng)隱私的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)服務管(guan)理(li)局。他(ta)表示，“你(ni)能(neng)想象機器(qi)(qi)人(ren)(ren)滿地亂(luan)跑嗎？你(ni)能(neng)想象機器(qi)(qi)人(ren)(ren)失去(qu)控(kong)制的(de)結果嗎？所以(yi)，我們必須建立行業規范(fan)和安全規范(fan)，以(yi)保(bao)(bao)證(zheng)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業健康發展。”
正(zheng)所謂“關關難(nan)過(guo)關關過(guo)，事(shi)事(shi)難(nan)成事(shi)事(shi)成”。當前，人形機(ji)器人已成為各方(fang)競逐(zhu)未(wei)來產業(ye)的新賽道，以及“人工(gong)智(zhi)能(neng)+”發展的熱點(dian)領域。人形機(ji)器人每邁出(chu)一步，都能(neng)掀起(qi)市(shi)場(chang)熱潮，其商業(ye)化(hua)步伐也在競爭中不斷加快。
